El teléfono está configurado para guardar las capturas en la tarjeta SD, por eso te da el error. Desconozco y no he encontrado si hay forma de cambiar dicha configuración.
Parece ser que desde la aplicación de la cámara, que sería lo normal, no se puede.
De todas formas yo de ti compraría una tarjeta. Hoy en día son indispensables en un smartphone y más cuando hablamos de un teléfono de gama media/baja como es el Desire C.