yo las active editando el build.prop como dices tu y la linea sino recuerdo mal era
ro.show.navigationbar=yes
aunque he visto esta web que indica que editan la ssiguiente:
qemu.hw.mainkeys=0
http://www.androidsis.com/como-poner...uier-terminal
si aun asi no te va hay apps que simulan las teclas tambien como por ejemplo esta... ( no la he probado)
aplicacionesandroid.es/convierte-los-botones-fisicos-de-tu-android-en-virtuales
algo mas lio es instalando el xposed, actualizar el.framework, instalar gravity box y activar este.modulo en el xposed.
hay algun tutorial por la.web de dualsim ..
un saludo.