En cámara no vas a ganar seguro. No perderás mucho, quizás ganes en algunas circunstancias con opciones más completas pero en rendimiento general seguro que el iPhone 5S es mejor, sobre todo por la noche (donde los megapixeles importan menos).
Yo es que le tengo asco a iTunes y la gestión de archivos en iOS, entonces tiraría siempre para el Xiaomi, y la pantalla creo que puedes agradecer mucho el aumento de tamaño. Y sales ganando dinero. Eso sí, yo esperaría al Xiaomi de 64 GB, las aplicaciones cada ves ocupan más y grabar en 4K ocupa muchísimo espacio