Tienes la versión vb y no has notado el problema? has probado de enfocar por ejemplo estando en casa, más o menos por allá las 15:00 horario español, solo con la luz que pueda entrarte desde la ventana, objetos con una aproximación a la cámara entre medio metro y un metro, en diferentes ángulos y dandole a diferentes posiciones de la pantalla para que enfoque?
Así es como he visto yo que no acaba de enfocarme bien mi cámara, y entra luz, no es eso que estes a oscuras..y cuando quiere enfoca y cuando quiere no, eso si en condiciones de luz buena (en la calle) va fenomenal.