Ve a Ajustes - Aplicaciones - Todas - Galería y dale a borrar caché, borrar datos, forzar detención y reinicia el móvil.
Después vuelve a abrir la galería y la cámara a ver si todo está bien.
Seguramente los dos problemas estén relacionados, mira si solucionando el de la galería se soluciona el del Whatsapp.