Creo que no se puede instalar un recovery desde (valga la redundancia) desde el recovery. Si tienes el Rom manager asegurate de que seleccionas el terminal correcto (My Touch si es 32B o Magic si es 32A) y de instalar un recovery compatible, mi consejo Amon_RA 1.7.0G Si es 32B y Amon_RA 1.7.0H Si es 32A.
Con este recovery no necesitas renombrar a update.zip. Solo pegas el zip en la SD y ya esta (No modifiques nada del zip, por que perdera la firma y te saldrá el mismo error)