Hola-... mira, prueba a actualizar el firmware de tu parrot con la ultima version que haya en la web del fabricante. Ahi tienes tambien un tutorial de como hacerlo. Si tienes portatil con Bluetooth, es relativamente facil... si no t sale a la primera, no desistas, q a mi tb m costo un par de intentos...
Y luego intenta instalar todas las aplis de cero en tu Galaxy S, no istales desde un backup, no sea que algo de lo que hay ahi t corrompa tu instalcion.,.... o mira a ver para poner un firm mas actual del q tengas, es cuestion de ir probando...
Salu2 y suerte...