Hola y bienvenido...
Posiblemente lo tengas ya con Froyo, si no, no te preocupes que trasteando con él, te llegará un aviso vía OTA de la actualización, tal vez en horas... aunque no deberías preocuparte de la 2.2 ya que la 2.3 está en las puertas.
Pásate por aquí
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=141830
El sense es un sistema de HTC pero como dices, nuestro Nexus es oficiosamente de ellos, la respuesta es no, no viene con Sense. La forma que tienes de ponerlo es rootearlo y meterle alguna cocinada que lo lleve, lee el apartado de Roms que existen un montón, y muy chulas.