Mira que no había dado problemas el gps... y ahora... jejejeje
estuve mirando el log con el adb y no me extraña que se reinicie... tenía la salida redireccionada a un fichero de texto y aumentó 2MB del tirón con los errores jejeje.
Bueno, tiempo al tiempo, lo importante es que el kernel 2.6.32-9 es una mediorealidad en nuestros cacharros y que froyo se comporta la mar de bien

salvo algunos caprichitos como el del GPS.
Lástima que rmcc no publique el source...