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Bueno, pues si a alguien le sirve, el problema estaba en la antena del gps, que es peor que mala. Compré una antena de GPS de un iPhone y se la he colocado. Ahora me pilla 6-7 satélites en unos 10 segundos. Y con los programas estándar de gps me sigue la posición sin problema
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