Vale ya esta
Lo del gps esta bien se desconecta aunque la app este activa para ahorro batería siempre y cuando no haya ruta programada, acabo de probar con la king y con el stock a usar runtastic y maps y tras configurar sesión o ruta se mantiene el gps activado aunque bloqueamos
He probado a dejar maps en segundo plano y ir a otra app y el gps no se desconecta siempre que haya ruta programada