Bueno, solucioné el problema, era mucho más simple que todo ésto. Lo pongo aquí por si a alguien le pasa lo mismo.
Cuando conectamos por primera vez nuestro móvil a un PC le tenemos que instalar los drivers. En mi caso es un Mac (aunque lo probé en PC y el problema era el mismo). Cuando lo instalamos via USB te salta en el móvil una ayuda, síguela, te dirá cómo instalar los drivers para transferir ficheros (yo pensaba que los drivers era para que reconociera el terminal, y a mí me lo reconocía sin problemas). Los drivers están en el mismo teléfono, donde te indican las instrucciones. Se llama Android File Transfer y es una aplicación para el Mac. Ahora probaré en el PC
Error de novato
