Hola sebasbabel,
Desde el fastboot, flashea como ya has hecho la última versión de
TWRP.
Después, escribe el comando "fastboot erase cache" o "fastboot format cache".
Tras esto, verifica si ya puedes acceder al recovery.
Desde el fastboot no puedes flashear ROMs directamente con el comando que has puesto. Y lo que comentas del Factory Reset... si lo has hecho desde el bootloader olvídate de lo que tuvieses en la memoria interna del teléfono porque se habrá eliminado todo.