Si no quieres instalar nada, entra en el mismo router y visualiza las macs que están conectadas.
Por ejem. Yo tengo mi conexión abierta porque pertenezco al un grupo llamado fon en el que compartimos la conexión, lo que hago es limitar las conexiones por un rango de macs, y un rango de ip, de esa forma sólo se conectan los del grupo. Tú puedes limitar las macs a los dispositivos que tengas en casa, y si además le pones una encriptación wpa2, pues lo tienen practicamente imposible el acceder. Si quieres progs y más información pásate por seguridadwirelles o por foro.elhacker.
Un saludo.