segun dices parece que tu parrot ya tiene todos los vinculos posibles
el minikit slin no se si se puede resetear presionando al tiempo los botones rojo y verde durante unos segundos
si no las otras formas pueden ser :
actualizarlo con el ordenador a traves del bluethoot (si dispones de un pincho usb bluethoot)
o bien buscando los fusibles del parrot y dejandolo sin corriente un rato asi se borra la memoria y deberia de dejare vicularlo de nuevo