Yo lo que hago es usar la cámara de motorola y luego retocarlas con el editor si acaso. Mejorar la calidad de la cámara con aplicaciones externas, no se yo si se podrá. Mototola habrá optimizado su aplicación sabiendo la cámara que tiene.

Lo que puedes hacer es llevarte una cámara compacta, que una cámara de móvil no deja de ser una cámara de móvil. Viene bien para tenerla siempre a mano, pero si quieres calidad coge una cámara de fotos ;)