Si intentas meter una rom por sideload no tendrías que tener ningún disco montado, solo tienes que mirar que te salga el dispositivo si escribes "adb devices" en una pantalla de ms-dos. Si te sale, entonces ya puedes cargar la rom poniendo adb sideload (carpeta de la rom/nombredelarom) sin paréntesis y debería funcionar... haces wipes y listo!