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Lo importante es tener visión directa.
Existen muchos tipos de antenas direccionales. La típica de televisión (yagi) probablemente sea la más adecuada para tí. Para 2,4 GHz, claro. Son pequeñas y tienen buen precio.
Para grandes distancias se usan unas sencillas antenas de fabricación casera (biquad) que se colocan en el foco de un reflector parabólico, de esos que venden para quienes no se conforman con las idioteces habituales de la caja tonta y buscan la forma de sobrealimentarla.
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