Tanto Art como Dalvik son una especie de emulador que usa android para hacer correr las app. Estos emuladores convierten los datos de las apk a un formato que usan ellos. La extensión que usa dalvik ocupa menos espacio pero es algo mas lento. Los archivos de art ocupan algo mas pero producen mejor rendimiento. Yo tampoco soy un experto pero mas o menos es lo que tengo entendido. Si no es así, que me corrigan.