Unas pregunta Normandy,
En tu post dices sobre Pie Control:
"Lo mejor es que, además de las aplicaciones, podemos asignar ciertas acciones, como volver atrás o ir a home."
Si con Pie Control puedes asignar la tecla Home, ¿por qué necesitas la otra aplicación
"swipe home buttón"?
Y otra, supongo que también ¿puedes asignar la tecla "Menu" con alguna de las 2 aplicaciones?