Lo básico sería saber si se puede acceder al Recovery para solo tener que reinstalar la Custom Rom, o un kernel compatible con el que no necesitar el pc. Otra cosa importante ante una cosa como esta, es saber que Rom tenías antes de instalar el kernel, que dependiendo de eso puede que sea solo ese el problema, el usar un kernel indebido.
Sino se puede entrar al Recovery, entonces si que se debe instalar la Rom Stock con ODIN pc.