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Es que la cámara no se abre así, cada fabricante (incluso cada modelo) les ponen nombres distintos a las cámaras. Si ese Package te funciona en el S4 supongo que será o porque usas una ROM AOSP o porque tienes instalada la cámara de Google.
El Intent que tienes que usar es este:
Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE)
Por cierto, si vas a usar la cámara de forma "externa" no necesitas que tu aplicación tenga permiso de cámara, esto es sólo si tu aplicación gestiona ella misma la cámara.
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