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Una vez rodeado debes instalar el superuser y despues el busibox las dos estan en la play store. Lo que te permite rotear es congelar aplicaciones que no utilizas, dar permisos a las aplicaciones, sobrescribir y modificar archivos etc. Si los sensores te funcionan y despues dejan de funcionar es extraño. Yo creo que todos tus problemas o casi todos es por no hacer un restablecimiento de valores de fabrica. Lo de rotear no te va a solucionar los problemas de los sensores la duracion de la batería si.
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