No no hace falta restaurar pero estoy seguro que muchos problemas vienen de la restauracion yo lo guardo todo en Dropbox y en la cuenta Gmail. Lo de los sensores yo que tu lo llevaba al Sat si vives en una ciudad con servicio técnico te lo cambian en 10 minutos hay gente que ha tenido problemas con los sensores por un defecto de estanqueidad que le entra polvo. Prueba con este test los sensores *#0*#
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