No entiendo muy bien lo que quieres. Un GPS gratuito en el market no creo que encuentres aparte de alguna app de senderismo o algo así.
En el foro hay un hilo bastante interesante de como instalar Copilot Live
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=59099 bastante sencillo y que funciona muy bien, yo he tenido Copilot en mi Spica y me ha ido genial.
Un saludo