En principio no hace falta ningun libro para programar en android. Todo lo que necesitas saber esta claramente explicado en la ayuda.
Primero debes bajar e instalar correctamente el sdk, eclipse y el plugin. Esto esta explicado en la web de android developer.
Luego puedes comenzar con programas sencillos siguiendo la ayuda o cualqueir tutorial de la red.
Además el libro de la 1.6 es perfectamente aplicable en la actualidad. Quizas ha cambiado el modo de instalar el sdk, pero si no puedes resolver ese pequeño problema, nunca llegarás a programar, porque nunca vas a encontrar un problema mas pequeño que este
