Bueno, actualizo este tema porque he conseguido hacerlo funcionar!!!!!
Me he bajado la aplicación Bluetooth Manager y he conseguido que todo se oiga a través de los altavoces del coche: llamadas, música, voz del navegador... Además, si estás escuchando música y te llaman, prevalece la llamada sobre la música, al igual que la voz del GPS, al avisarte de cualquier desvío o radar o lo que sea, la música se silencia.
Espero que os funciones porque yo me he llevado una gran alegría después de mucho tiempo leyendo y leyendo por internet.
Un saludo,