El video yo lo veo muy bien, lo de que se oscurezca no tiene nada que ver con el enfoque tiene que ver con donde este haciendo la medicion de la luz, estando el video grabado en interior como esta no se que mas se puede pedir, por pedir podemos pedir una canon 5d markII con un 35mm 1.4 para que sea bien luminoso pero claro se nos ira la broma a unos 3.500€ tirando por debajo

y por cierto no es autofocus

