Pues lo he podido solucionar al final, desde los widgets de la lock screen he podido acceder al menu y he desactivado el gravity box.
Podría haber una lista con los modulos mas usados, si van bien o no y que hacen D

edito: lo que me gustaría hacer es ocultar la barra de navegación y cambiarlo por botones PIE de esos, que modulo me recomendáis para esto?