Pasar de Dalvik a ART se hace desde Ajustes/Desarrollo, y dentro por el final suele estar Dalvik, lo pulsas y te aparecera Dalvik o ART para seleccionar, y lo eliges, tras lo que te dira que tendra que reiniciar si continuas, aceptas, se reiniciara el móvil, y se pondra a ajustar todas las aplicaciones para funcionar con ART, que va con otro motor y necesita reajustar todas las aplicaciones para saber cuales son y que necesitan ( no les hara nada a ellas, solo las revisara y almacenara la cache para hacerlas visibles y funcionales con ART ).