Yo uso el
EStrongs File Explorer, es gratis y esta genial. El funcionamiento es como dice el compaņero, lo metes en la carpeta que quieras y lo ejecutas desde el movil.
Pero es importante que actives en la tecla Menu > Ajustes > Aplicaciones > Origenes desconocidos. Sino el movil no permite instalar nada que no haya sido bajado del market
Salu2