Gracias,
Pues no soy root...
De momento lo que he hecho es calibrar la brújula, ya que he visto que no apuntaba siempre al mismo punto cuando giraba el movil. La he calibrado con la aplicacion de GPS status, y ahora si que se mantiene siempre apuntando al norte, gire como gire el movil.
Quizás fuera por eso. Ahora me falta navegar con el GPS a ver si ya va bien. ya contaré que tal...