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No, lamentablemente Samsung cambia casi en su totalidad los frameworks y las librerías del sistema, sin mencionar que hasta cambian de lugar las carpetas que contienen ciertos aspectos del Sistema Android. Con respecto a AOSP.
Por tanto tendrían que hacer un port de muchísimos aspectos del Sistema Android en un Samsung, para que funcione la cámara en una Rom basada en AOSP.
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