Cuando estoy con el escritorio expandido se me oculta la navbar y entonces al no tener los botones entra en acción la aplicación Swipe home que es como unos controles PIE pero mucho mejor, con más opciones y transparentes
Con esta aplicación a traves de los gestos hago aparecer la navbar, hago capturas, multitarea etc una maravilla
Cuando necesito la navbar simplemente la hago aparecer con un gesto
Para ocultarla mantengo presionado el botón de home
Todo esto con los ajustes de gravity box que te he puesto
