No tiene que haber problema en pasar del 5 a lo que sea. Solo has de asegurarte de tener en la misma carpeta la ROm (descomprimida) y el RomUpdateUtility.exe (en las NiAx viene con la rom) y ejecutar el RomUpdateUtility.exe con la PDA en modo bootloader y conectada por USB al PC (me suena que todo esto ya te lo hemos comentado antes....).
Acabo de recordar...... (joer lo que hace la edad en mis pobres neuronas) tienes que instalar primero el HSPL de Olipro para cambiar de ROM. Te lo dejo aqui. Descomprimelo y ejecuta el RomUpdateUtility.exe.
Luego ya puedes meter la ROM.
Prueba y nos cuentas.