Tengo un amigo con la HTC Hero y a él parece que le funciona bien el Skype y el sipdroid.
En nuestro Boston suenan ambos por el altavoz del móvil, con lo cual se pierde calidad en el sonido, eco, ...
He probado con todas las versiones de Sipdroid y en la 1.2.4 sí va bien en nuestro Orange Boston, por lo que es algo de software, en el resto de versiones sigue funcionando por el altavoz, por lo que no debes actualizar sipdroid si quieres que funcione bien.
A ver si alguien puede crear una rom para que estas aplicaciones funcionen mejor, ya que en otros terminales van bien, voy a escribir también a Sipdroid y a Skype para informarles del problema en nuestro Boston.
Un saludo.