CyanogenMod ha añadido en su última Nightly una función que al parecer se encontraba ya en el código de AOSP.
Para poder activar estas
“Heads Up” tenemos que tener alguna de las últimas Nightly (19/06) y podremos desde la opción de ajustes > Area de Notificación > Heads Up.
Por si a alguien le puede ser util....