He arreglado el problema de la cámara! he hecho todo el proceso de nuevo pero cuando he rooteado he usado el archivo CF-Root-JPM-v1.2-Busybox-1.17.1.tar en lugar del archivo para la jpk que hay en este foro para rootear los froyo, que supongo que está desactualizado. Por ahora funciona todo perfectamente.
El archivo se encuentra aquí:
http://forum.xda-developers.com/atta...0&d=1286991088