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Hace unos días compre todas las opciones de la app G2 Exposed la cual ya saben la gran mayoría que es un modulo de exposed diseñado para el LG G2 y encontre una opción como verán en las capturas que pone la barra del mismo color de la app abierta así que decidí probarla con mi abandonado Galaxy Nexus y para mi sorpresa funciona estupendamente como podrán ver en las capturas que dejo más abajo y para terminar informo que diferencia de Tinted Status Bar no hay que poner los colores app por app ya que hace todo de forma automática

Probado en Galaxy Nexus con ROM paranoid 4.4.2 y Vanir 4.4.3