Bueno, pues solucionado, no se si se borrara al hacer un hard reset, algun dia lo comprobare pero no ahora jajaja
Lo descargue desde el play store, con titanium lo hice aplicacion del sistema y despues con es explorer movi el apk a priv-app(antes estaba en app) y ahora si activa y desactiva el gps al iniciar y cancelar el rastreo
muchas gracias a todos por la ayuda