Eso ocurre por varias causas, una es que el cable este dando el fallo ( esto es lo que a mí personalmente me paso hasta que use otro cable que no presentaba error al usarlo ), otra opción es culpa del antivirus y el firewall que puede estar bloqueando la comunicación con el móvil durante la instalación, eso se arregla si el antivirus y el firewall los desactivamos temporalmente para hacer la instalación, y la 3ª opción es que no hayas activado la Depuración USB, dentro de Ajustes/Opciones de Desarrollo.
De todas maneras comprueba que instalaste correctamente Kies ( y sin abrirlo para nada tras hacerlo ), o los drivers de Samsung para ahorrarte la instalación de Kies.
De todas maneras en algún caso puede darse que el error de la pantalla de inicio infinita sea un fallo de el CSC, y se arregla entrando al Recovery y revisando que salga el mensaje de CSC aplicado, en cuyo caso se prueba a reiniciar en modo normal tras verlo.
Aparte para ver el proceso mejor explicado puedes mirar en este post que está arriba en está sección:
[Tutorial] Mini recopilatorio de tutos para nuestro Note - por fusionero