una opcion para que pruebes esto seria solo hacer 10 iconos ( 10% 20%30%40%...100%) y dejar la formula del nombre del icono así, de esta forma solo cambiara cuando cambie la decena
Notificacion (ceil(%BATTr/10)*10).png
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Notificacion (ceil(%BATTv/10)*10).png
Esperar 500ms
Ir a acción 1
ceil - redondeo al alza: valor más pequeño que es mayor o igual al argumento y es un número entero
es decir si (ceil(99/10)*10) = (ceil(9.9)*10) = 10*10 = 100
ceil sube 9.9 al entero mayor proximo osea 10
[Artículo] Matemáticas en Tasker