Hola Emiegna, una solución (una larga solución) que se me ocurre sería crear tus 101 iconos png para el estado de la batería, los cuales vas a tener que poner dentro de /tu/ubicación/de/.icn , la cual podría ser, por ejemplo:
/sdcard/Tasker/.icn/Bateria
Luego dentro de la notificacion persistente, presionas las flechas cruzadas a la derecha en la sección de ícono, y escribes /sdcard/Tasker/.icn/Bateria/%BATT.png , donde todos tus íconos deberían estar enumerados según el nivel que representan.
Luego para que permanezca actualizado, solamente en la tarea pones;
Notificacion
Esperar 1s (Recomiendo un intervalo mayor de tiempo, porque la mayor iteración de las tareas consume mas batería, pero con un segundo estará bien actualizado, eso va en gustos y necesidades
)
Ir a acción 1
La tarea no mostrará nuevas animaciones en la barra, como si fuera una nueva notificación, y mantendrá actualizado tu ícono (lo probé).
En el caso de las animaciones al cargar, seleccionas un contexto cargando, y podrías hacer algo así:
Notificacion %BATTr.png
Esperar 500ms
Notificacion %BATTv.png
Esperar 500ms
Ir a acción 1
Donde deberás crear 202 íconos (hay formas de hacerlo rápido con GIMP y otros programas), donde %BATTr representarían los rojos (por ejemplo) y %BATTv los verdes. No es la mejor de las animaciones, pero por lo menos el ícono parpadeará
De momento se me ocurre esto, quizás hay una mejor solución.
Saludos.