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Para poder instalar una ROM, necesitas ser usuario root. Las ROMs se instalan a través de un recovery y para poder ponerlo, el root es imprescindible.
Sobre diferencias entre una ROM y un Launcher.
Una ROM es una versión de firmware de un teléfono, que un cocinero cambia para ajustarla a sus gustos. Puede incluir overclocking (cambio de la frecuencia del reloj del microprocesador, normalmente a una mayor), eliminar bloatware (aplicaciones que vienen incluidas en la version del firmware y que el cocinero estima no son de utilidad, o simplemente decide que el que las quiera que las descargue de un market) y muchas más funciones.
Un Launcher es simplemente una capa de personalización. Simplemente se encarga del aspecto externo del sistema operativo. Para su instalación no hace falta ser root ni nada.
Y un wipe, si mal no recuerdo es una limpieza (borrado) de algún tipo de caché (como la dalvik) de la memoria del teléfono.
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