Revisa si tienes libmtp instalado junto a gvfs
http://packages.ubuntu.com/trusty/libmtp-runtime
http://packages.ubuntu.com/trusty/gvfs
Esas deberían ser las versiones para Ubuntu 14.04
Es lo único que te puede pasar... en las últimas versiones de cada distribución no deberías tener problemas para conectar y listo.
Yo ahora tengo Manjaro, que es "rolling release" y tengo
libmtp 1.1.6-6
gvfs-mtp 1.20.2-1
y todo funciona fino.
Saludoss