Yo tengo unos motorola S9 HD y tanto en eclair (JM1, JM5, JM7), como en Froyo (JPK), después de vincular y conectar la primera vez, las siguentes al encender los auriculares se emparejan y conectan sin tener que hacer nada más, ni siquiera poner como visible el terminal.
No sé qué problemilla puedes tener... Un saludo.