Hay que tener bootloader abierto y tener los drivers ADB y el fastboot configurado (con el nexus toolkit ya se configura todo).
Después te bajas la factory image, pones el nexus en modo bootloader lo conectas al PC y ejecutas el archivo flash-all.bat que hay dentro del zip de la factory image (lo elimina TODO, haz copia).
Yo soy un poco drástico y hare una instalación en limpio y lo borraré todo jaja
