Buenas.
Yo tenía el mismo problema y lo solucioné descargandome del market la aplicaicon bluetooth file transfer. Con ella puedes sincronizar sin problemas por que si que te va a pedir el pin. Cuando ya lo tengas una vez sincronizado con pin ya puedes desinstalar la aplicación si no te interesa.
Espero que te funcione, a mi me funcionó así y tengo el mismo parrot.