Integrar Google Maps en una aplicación Android es muy sencillo, y más desde que salió la v2 integrada en Google Play Services, que te ahorra muchos problemas que había en la v1, como el hecho de tener que estar la MapView por narices integrada en una MapActivity, ahora puedes ponerla donde quieras.
Dando por supuesto que ya sabes programar en Android, la forma de integrar un MapView en tu app la tienes explicada aquí:
https://developers.google.com/maps/d...on/android/map