Ayer yo tuve ese problema y lo que hice fue desinstalar el RUT y borrar todos los drivers de android (los que vienen en la carpeta Drivers del RUT) que fueron copiados a la carpeta system32 y system32\Drivers.
Reinstalé RUT, reinicié el ordenador y comencé todo el proceso nuevamente. Cuando conecté el teléfono no me pidió ningún driver, y me volvio a dar ese error, entonces abrí el Administrador de Dispositivos y encontré al smartphone2009 con un signo de warning (triangulo amarillo con exclamación). Lo desinstalé i reinicié el proceso del RUT, entonces sí me pidió el driver y le instalé manualmente el de la carpeta de instalación del RUT\Drivers\wm y verifiqué que apareciía bien en el administrador de dispositivos. A partir de ahí funciono bien.
No creo que sea necesario hacer todos esos pasos, intento simplemente desinstalar el driver del smartphone2009 desde el administrador de dispositivos y vuelve a instalarlo cuando el RUT te lo solicite.
